第494章 3~5倍的抗冲击能力，二楼跳下
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又过了两天，柳易繁收到彭旭飞的电话。
她接起来，还没开口，彭旭飞的声音已经冲过来了：“出结果了。”
“什么结果？”柳易繁一下子没反应过来。
“弹簧啊。”彭旭飞说，“除了疲劳测试，其他数据全出来了，全面碾压，不是好一点半点，是全面碾压。”
“你说慢点，别太激动。”
彭旭飞在电话那头喘了一口气，像是刚从一场长跑里停下来，还没来得及把气理顺。
“储能密度高了40%以上。”他说，“刚度和控制精度，提升了25%左右。抗冲击力我们做了几组对比测试，同规格的进口弹簧，一个猛冲击就变形了，我们连续做了十几组，还没见明显衰减。差的不是一点半点，是三倍到五倍的差距。”
“……三到五倍？”
“对。”彭旭飞说，“同规格，同工况，同一个测试台。我们把过去两年测过的所有进口弹簧数据都翻出来做了对比，没有一例能接近这个水平。”
“疲劳测试没这么快吧？”柳易繁问。
“没做完。”彭旭飞说，“疲劳寿命要跑一个多月才能出结果。但抗冲击、储能密度、刚度曲线、温度漂移，这些都已经跑完了。性能提升的幅度太明显了。”
柳易繁在大脑里整理了一下，好像没办法把这些数据转化成实际应用上的效果，她说：“你能不能说人话，说普通用户能听得懂的话。”
“这么和你说吧，”彭旭飞的声音很得意，“同样尺寸的关节，蓄能能力直接拉高一大截。机器人能跳得更高、跑得更快、落地更稳。原本需要更大电机或者更重机构才能做到的事，现在一个弹簧就能解决。减轻重量，增加续航，降低电机负载。”
“刚度提升呢？”
“控制精度更细，响应更快。”彭旭飞说，“之前有些动态动作不敢做，现在敢做了。之前有些场景需要加传感器补足，现在弹簧自己就能反馈。这才是SEA的核心——弹簧本身就是一个传感器。形变量直接对应力矩，精度上来了，控制回路可以更激进。”
柳易繁安静了一会，问了一个问题：“那你们之前用的弹簧，到底是什么水平？”
“差距很大。”彭旭飞说，“我们一直在用的已经是业内公认性能最好的进口货了。当初选型的时候比过七八家，那款是最优解。现在拿它和你们这批弹簧放在同一个测试台上，差距大到我们团队的人自己都不太信。”
“那你刚才说三到五倍……”柳易繁问，“这个数据，是在什么工况下测出来的？”
“模拟足端着地瞬间。”彭旭飞说，“机器人落地那一瞬间的冲击力是最要命的。减速器、电机、编码器都怕这个。弹簧的作用就是在这几十毫秒里把冲击吸收掉，转化成形变，然后再慢慢释放。我们的测试工况，就是反复模拟这种冲击。”
他停顿了一下，语气缓了些，“这个性能太关键了，我这么简单和你说吧，原来如果从一米的地方跳下来不会出事，现在从四米的地方跳下来不会出事。”
柳易繁乍一听没觉得有什么，但是脑子里突然转一下，“四米，那不就是二层楼跳下来没事吗，那这有点厉害啊。”
彭旭飞连忙回答，“是啊，看数据不明显，真站在二楼上比划一下，就知道差异有多大了”
他停了一下，语气缓了些，像是有意控制语速：“疲劳数据还要等，但就目前看到的结果，这段时间算是值了。”
“现在刚到第一个规格？”柳易繁问。
“对，七个规格里最小的那款先到了，五百个。后面的还在做，这个先发过来做测试。”
“那其他规格……”柳易繁说。
“等结果。”彭旭飞说，“这个规格已经证明了一件事——材料本身的路子是对的。后面几个规格大概率不会差太多。”
柳易繁调整了一下姿势，“那你们下一步打算怎么处理？”
“我们现在可以开始设计下一代关节了。”
“这么夸张？”
“这么说吧，”彭旭飞说，“我们之前选SEA路线，是因为这是唯一能支撑高动态行走的架构。但SEA的问题在于弹簧的精度完全决定了整个关节的上限，弹簧不行，电机再好也发挥不出来。”
“我们之前用的弹簧只能做到‘够用’，能跑，能走，但是在极限工况下，性能衰减很快。预计换了这批弹簧之后，关节模组的扭矩密度会直接拉上去一大截，高频冲击下的响应速度也提上来了。原来我们不敢设计的动作，现在可以去试了。”
“所以说，你们可以开始做新动作了？”
“不只是新动作。”彭旭飞说，“是之前我们不敢想的设计方案，现在可以考虑了。比如更高的奔跑速度，更复杂的地面适应策略。这些东西，弹簧不给力的话，想都不敢想。”
“周总知道这些数据了吗？”
“我刚拿到报告就给你打电话了。还没来得及跟他说。”
“那你应该马上告诉他。”柳易繁说。
彭旭飞停了一拍：“你说得对。我现在就给他发一份报告。”
“你直接打电话吧。”柳易繁说。
“……好。”
“挂了。我先消化一下你刚才说的那些。”
电话挂断之后，柳易繁把手机放在桌上，有些心神不宁，总觉得自己漏了些什么。
她就这么静静地坐着，一直想从脑海中抓出那个念头来。
那个念头像条泥鳅，在水底游来游去，她伸手去抓，它就从指缝里滑走。
她知道自己漏了什么东西，但那个东西一直藏在某个角落，模模糊糊的，抓不住。
直到某一刻，脑子里那根弦突然绷了一下。
她猛地一拍桌子。
对了。
这个东西，跃动新工可以卖啊。
周开飞现在的弹簧产能有限，七个规格各五百件，还是靠人工线手工搓出来的，根本不可能量产。
哪怕现在没有市场，哪怕客户还不知道这东西有多好。
这笔钱可以少赚，但是不能贱卖。
特别是在不能量产的这段时间里——物以稀为贵，越是造不出来的东西，越要卖出它该有的价格。
她拿起手机，翻到周开飞的号码，手指悬在拨号键上方停了一下，又放下了。
打给周开飞？
还是打给李建华？
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她接起来，还没开口，彭旭飞的声音已经冲过来了：“出结果了。”
“什么结果？”柳易繁一下子没反应过来。
“弹簧啊。”彭旭飞说，“除了疲劳测试，其他数据全出来了，全面碾压，不是好一点半点，是全面碾压。”
“你说慢点，别太激动。”
彭旭飞在电话那头喘了一口气，像是刚从一场长跑里停下来，还没来得及把气理顺。
“储能密度高了40%以上。”他说，“刚度和控制精度，提升了25%左右。抗冲击力我们做了几组对比测试，同规格的进口弹簧，一个猛冲击就变形了，我们连续做了十几组，还没见明显衰减。差的不是一点半点，是三倍到五倍的差距。”
“……三到五倍？”
“对。”彭旭飞说，“同规格，同工况，同一个测试台。我们把过去两年测过的所有进口弹簧数据都翻出来做了对比，没有一例能接近这个水平。”
“疲劳测试没这么快吧？”柳易繁问。
“没做完。”彭旭飞说，“疲劳寿命要跑一个多月才能出结果。但抗冲击、储能密度、刚度曲线、温度漂移，这些都已经跑完了。性能提升的幅度太明显了。”
柳易繁在大脑里整理了一下，好像没办法把这些数据转化成实际应用上的效果，她说：“你能不能说人话，说普通用户能听得懂的话。”
“这么和你说吧，”彭旭飞的声音很得意，“同样尺寸的关节，蓄能能力直接拉高一大截。机器人能跳得更高、跑得更快、落地更稳。原本需要更大电机或者更重机构才能做到的事，现在一个弹簧就能解决。减轻重量，增加续航，降低电机负载。”
“刚度提升呢？”
“控制精度更细，响应更快。”彭旭飞说，“之前有些动态动作不敢做，现在敢做了。之前有些场景需要加传感器补足，现在弹簧自己就能反馈。这才是SEA的核心——弹簧本身就是一个传感器。形变量直接对应力矩，精度上来了，控制回路可以更激进。”
柳易繁安静了一会，问了一个问题：“那你们之前用的弹簧，到底是什么水平？”
“差距很大。”彭旭飞说，“我们一直在用的已经是业内公认性能最好的进口货了。当初选型的时候比过七八家，那款是最优解。现在拿它和你们这批弹簧放在同一个测试台上，差距大到我们团队的人自己都不太信。”
“那你刚才说三到五倍……”柳易繁问，“这个数据，是在什么工况下测出来的？”
“模拟足端着地瞬间。”彭旭飞说，“机器人落地那一瞬间的冲击力是最要命的。减速器、电机、编码器都怕这个。弹簧的作用就是在这几十毫秒里把冲击吸收掉，转化成形变，然后再慢慢释放。我们的测试工况，就是反复模拟这种冲击。”
他停顿了一下，语气缓了些，“这个性能太关键了，我这么简单和你说吧，原来如果从一米的地方跳下来不会出事，现在从四米的地方跳下来不会出事。”
柳易繁乍一听没觉得有什么，但是脑子里突然转一下，“四米，那不就是二层楼跳下来没事吗，那这有点厉害啊。”
彭旭飞连忙回答，“是啊，看数据不明显，真站在二楼上比划一下，就知道差异有多大了”
他停了一下，语气缓了些，像是有意控制语速：“疲劳数据还要等，但就目前看到的结果，这段时间算是值了。”
“现在刚到第一个规格？”柳易繁问。
“对，七个规格里最小的那款先到了，五百个。后面的还在做，这个先发过来做测试。”
“那其他规格……”柳易繁说。
“等结果。”彭旭飞说，“这个规格已经证明了一件事——材料本身的路子是对的。后面几个规格大概率不会差太多。”
柳易繁调整了一下姿势，“那你们下一步打算怎么处理？”
“我们现在可以开始设计下一代关节了。”
“这么夸张？”
“这么说吧，”彭旭飞说，“我们之前选SEA路线，是因为这是唯一能支撑高动态行走的架构。但SEA的问题在于弹簧的精度完全决定了整个关节的上限，弹簧不行，电机再好也发挥不出来。”
“我们之前用的弹簧只能做到‘够用’，能跑，能走，但是在极限工况下，性能衰减很快。预计换了这批弹簧之后，关节模组的扭矩密度会直接拉上去一大截，高频冲击下的响应速度也提上来了。原来我们不敢设计的动作，现在可以去试了。”
“所以说，你们可以开始做新动作了？”
“不只是新动作。”彭旭飞说，“是之前我们不敢想的设计方案，现在可以考虑了。比如更高的奔跑速度，更复杂的地面适应策略。这些东西，弹簧不给力的话，想都不敢想。”
“周总知道这些数据了吗？”
“我刚拿到报告就给你打电话了。还没来得及跟他说。”
“那你应该马上告诉他。”柳易繁说。
彭旭飞停了一拍：“你说得对。我现在就给他发一份报告。”
“你直接打电话吧。”柳易繁说。
“……好。”
“挂了。我先消化一下你刚才说的那些。”
电话挂断之后，柳易繁把手机放在桌上，有些心神不宁，总觉得自己漏了些什么。
她就这么静静地坐着，一直想从脑海中抓出那个念头来。
那个念头像条泥鳅，在水底游来游去，她伸手去抓，它就从指缝里滑走。
她知道自己漏了什么东西，但那个东西一直藏在某个角落，模模糊糊的，抓不住。
直到某一刻，脑子里那根弦突然绷了一下。
她猛地一拍桌子。
对了。
这个东西，跃动新工可以卖啊。
周开飞现在的弹簧产能有限，七个规格各五百件，还是靠人工线手工搓出来的，根本不可能量产。
哪怕现在没有市场，哪怕客户还不知道这东西有多好。
这笔钱可以少赚，但是不能贱卖。
特别是在不能量产的这段时间里——物以稀为贵，越是造不出来的东西，越要卖出它该有的价格。
她拿起手机，翻到周开飞的号码，手指悬在拨号键上方停了一下，又放下了。
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